Logika Fuzi (Fuzzy Logic) | Pengontrol fuzi didesain berdasarkan dua asumsi yaitu: pertama, tidak ada dinding dan atau halangan yang bergerak. Kedua, tidak ada sektor tersembunyi antar sensor. Ini artinya bahwa suatu dinding selalu dideteksi atau didapati oleh paling tidak sebuah sensor, dan tidak peduli apa orientasi dari robot itu sediri. Asumsi pertama tidak mewakili […]