3. KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
Apabila pada suatu benda tegar bekerja suatu sistem gaya yang tidak kongkuren, maka akan terjadi translasi dan rotasi. Agar benda tercapai kesetimbangan maka kedua perpindahan tersebut (translasi dan rotasi) harus tidak ada. Untuk mencegah translasi maka resultan sistem gaya harus sama dengan nol, sedangkan untuk mencegah rotasi maka jumlah momen yang diakibatkan oleh semua gaya sama dengan nol.
Sebagai illustrasi mengenai gaya-gaya dan momen yang bekerja pada suatu titik O yang letaknya sembarang dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
atau dapat juga digambar sebagai berikut :
Dengan demikian kondisi kesetimbangan benda tegar terpenuhi apabila :
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0
Σ Mx = 0 Σ My = 0 Σ Mz = 0
Apabila sistem gaya konkuren maka syarat kesetimbangan yang perlu dan cukup adalah :
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0
(dikatakan perlu karena jika tidak terpenuhi maka tidak akan terjadi kesetimbangan dan dikatakan cukup karena jika dipenuhi maka kesetimbangan dapat terjamin).
Apabila sistem gaya yang terjadi bekerja pada sebuah bidang tunggal saja atau dapat diproyeksikan pada sebuah bidang tunggal, umpama pada bidang XOY, maka persamaan kesetimbangannya adalah :
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Mo = 0
(sering juga hanya ditulis : Σ H = 0 Σ V = 0 Σ M = 0 )